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概述
英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，可以使你在不打開電動箱端蓋即可進行調試和查詢，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點：
(1)便利的參數遙控設定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設定工具，對準執(zhí)行器就可進行參數的遙控設定。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要；
(2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數設定或執(zhí)行器有故障時，也能顯示出重要信息；
(3)完善的自診斷及保護功能。它可在線診斷出伺服電機過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執(zhí)行器可保位或運行到預先設定的安全位置；
(4)先進的控制功能。采用了計算機技術，把先進自動跟隨控制技術設計為它的一項標準功能。執(zhí)行器響應速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應品質。
執(zhí)行機構性能
雙密封、雙保護
IQ外殼的額定防護等級為IP68-水下3米，48小時，NEMA4/4X/6。它是完全防水可防塵，而且不"透氣"。Rotork雙密封系統(tǒng)確保內部元件受到保護，因為它們被防水接線端子模塊將內部電纜與接線端子箱隔離。即使在現場接線期間，移去接線端蓋，保護仍得以維持，且接線端子模塊獨立密封。
非侵入式終身密封
IQ的現場調試無需卸掉電氣箱端蓋。所有設定和調整均使用提供的紅外線設定器來完成。在我們制造廠的受控環(huán)境中組裝后，氣體交換已被排除-所有內部元件終身得到保護。非侵入式控制器意味著沒有穿過控制箱體的貫通軸。
簡單、可靠，IQ簡化了設計，而規(guī)格和性能有所擴展。
力矩測量
執(zhí)行器能夠可靠可精確地測定操作一個閥門的作用力，這是對閥門和執(zhí)行器提供保護的基礎。IQ使用其專利的輸出力矩測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是從人們熟悉的類似壓力傳感器這樣的過程測量技術研制而成的。
在工業(yè)中經過驗證和測試的這一技術適用于閥門執(zhí)行器。在帶有負荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內的壓敏電阻傳感器，是電機蝸桿推力的反作用力直接轉換成輸出力矩比例的電信號，可獲得準確的、可重復的力矩測量值，且獨立于頻率、電壓和溫度變化。
閥位測量
可靠的過程控制取決與閥門行程末端的準確定位，而液壓控制取決于閥門行程中間的準確定位。擁有專利的非接觸式閥位測量系統(tǒng)則是執(zhí)行器控制中簡單的設計。只有一個活動部件的分解器把輸出中心套筒的旋轉轉換成電信號，然后與存儲在安全、永久的存儲器中的限位作比較。
元件減少
合理的機械和電氣系統(tǒng)使可靠性得到提高。作為IQ的基礎，手輪結構和控制底架的改進提高了執(zhí)行器的可靠性。“系統(tǒng)集成芯片"技術已因應用于IQ控制模塊。元件數量明顯減少，從而減少了互連、布線和印刷電路板的復雜性。采用了諸如數據顯示功能以及更好的系統(tǒng)保護等增強功能，從而提高了性能及可靠性。
安全完整性
最初研制IQ是為了提高閥門執(zhí)行器的安全完整性狀態(tài)。通過再次的設計和創(chuàng)新，Rotork能夠提供解決辦法，是工藝工程師能夠根據確定的安全完整性等級評估選擇執(zhí)行器。鑒于IEC615081、ISA-S84.01和DIN19250等國際標準成為評估工藝系統(tǒng)安全完善的要求，Rotork 將樂意討論您的要求。
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